Die Burg Niederalfingen, auch Marienburg genannt, ist eine Spornburg über dem Kochertal. Die Burganlage, die sich aus einer Zwingerburg entwickelte, hat eine Kernburg, Vorburg und beachtliche Ringmauern. Sie imponiert weithin durch ihren 30 m hohen Bergfried, den Kupferturm.

Das unterhalb der Bergmauer gelegene Vogteigebäude beherbergt das Heimatmuseum der Gemeinde Hüttlingen.