Eng mit der Gründungszeit Schwäbisch Gmünds verwoben ist die Stauferbasilika, die Johanniskirche im Zentrum der Stadt. Sie ist Johannes dem Täufer geweiht. Die spätromanische Pfeilerbasilika wurde im Zeitraum zwischen 1220 und 1250 erbaut und ist reich an plastischem Schmuck aus der Tier- und Fabelwelt sowie an floraler Ornamentik. Nach 165 Treppenstufen ist der Turm der Johanniskirche erklommen und gewährt einen herrlichen Rundblick über die historische Altstadt von Schwäbisch Gmünd.